浏览$location的实例代码我们不难发现，每次的url中都会带一个#,这是因为angularjs默认使用的是标签模式，它和html5模式有什么区别？
标签模式
标签模式使用的是内部链接的技巧，URL后面紧跟一个#,angularjs本身不会重写标签，也不需要服务器端的支持，链接后的URL样子基本是这样的：
http://example.com/#/some/path?foo=bar&baz=xoxo
HTML5模式
标签模式的url看起来总是觉得不爽，html5模式可能比较适合咱们的请求格式(比如说REST),
http://example.com/some/path?foo=bar&baz=xoxo
在angularjs内部，可以通过$locationProvider.Html5Mode()(内部用的是html5 history api,如果浏览器不支持将自动降级到标签模式)方法来实现这样的路由要求，在该模式下，angularjs会重写标签。使用该模式时，永远都不要使用相对路径，如果你的应用是在根路径中加载的,这不会有什么问题,但如果是在其他路径中,AngularJS应用就无法正确处理路由了. 为了在应用程序各处使用相对链接，你将需要在你文档的里面设置一个.
html5 history api
history.pushState(data, title [, url])：往历史记录堆栈顶部添加一条记录；data会在onpopstate事件触发时作为参数传递过去；title为页面标题，当前所有浏览器都会忽略此参数；url为页面地址，可选，缺省为当前页地址。
history.replaceState(data, title [, url]) ：更改当前的历史记录，参数同上。
history.state：用于存储以上方法的data数据，不同浏览器的读写权限不一样。
浏览器支持情况(完整的可以通过www.caniuse.com查询)
IE 10+, FF38+,chrome 31+,safari 7.1+, opera 30+
为什么要用history api?
- 无法使用浏览器的前进、后退来切换前后数据。
- 当我们将浏览器地址栏中的链接与朋友分享时，可能实际上却并非我们期望的内容。
- 单纯地使用AJAX不利于搜索引擎优化。